唐卡的种类依其所使用的材质来区分，大致可以分为笔绘唐卡、刺绣唐卡、贴花唐卡、缂丝唐卡、织锦唐卡、版印唐卡等。笔绘唐卡多数绘在画布上，少数是在绢框和纸面上绘制的。这种唐卡，是先将白布绷在木框上，涂上一层胶质白灰，再用滑石磨平，然后勾勒作画。作画时用碳笔打稿，再平涂、渲染上色，使用的色料非常考究，采用石黄、石青、石绿、赭石和朱砂等的矿物颜料；然后勾线、铺金压线、开眼、整理、装衬开光。
　　刺绣唐卡是运用锁绣、网绣等手法，以各色丝线绣成，分为高绣和平绣。高绣是用各种颜色绸缎剪成佛像、景物等形状，充塞羊毛或棉花，使中间凸起，然后用丝线绣制，颇有立体感，大都由深色背景衬托，通常流行于青海塔尔寺一带。平绣就如一般汉地的刺绣，成平面图像，凡山水、人物、花卉、翎毛、亭台、楼阁等，均可刺绣。贴花唐卡俗称堆布绣，方法是先画好纸稿，再描绘到各色绸缎上，然后剪下，继而拼凑缝接在一张大的底布之上，在各寺院中晒大佛所用的巨大唐卡，基本上都是用此方式做成。
　　缂丝唐卡是采用“通经断纬”的方式织成的，而且颜色正反两面相同，但图案左右相反。人们视之如雕镂之像，风貌典雅。织锦唐卡乃是使用织布机器，以绸缎为底子，用各色丝线为纬，利用经、纬线来回穿梭织成作品。
　　版印唐卡是一种印刷着色唐卡，先将画好的图像刻成雕版，用墨或朱砂为颜料印于薄绢或细棉麻布上，然后着色装裱而成。这种唐卡，笔画纤细，设色多为墨染其外，朱画其内，层次分明，别具一格，用以满足僧俗对唐卡的大量需要。有的还在五彩缤纷的花纹上，把珠玉宝石用金丝缀于其间，珠联璧合，色彩辉映。在西藏山南的昌珠寺，就有一幅《观音菩萨静息图》珍珠唐卡，用了两万颗珍珠和松耳石等，高五尺，宽三尺，弥足珍贵。